Một số người hâm mộ truyện tranh chỉ trích loạt phim vì có một "bản chất trẻ con " [9]. Teen Titans được dựa trên DC Comic, tuy nhiên loạt truyền hình thường cho thấy những anh hùng ở dạng phim hoạt hình.

Trả lời những lời chỉ trích về phong cách của chương trình, Sam Register nói:

Justice League is awesome and Samurai Jack is awesome and we buy a lot of anime shows that are great, but those shows really are directed more towards the nine to fourteen age group, and the six and seven and eight-year-olds were not gelling with the Justice League and some of the more of the fanboy shows...The main mission was making a good superhero show for kids. Now if the fanboys happen to like the Teen Titans also, that's great, but that was not our mission.

— Sam Register, CBR News interview, 8 tháng 5 năm 2004

Tuy nhiên, trong khi người sáng tạo của loạt phim ban đầu nói rằng trẻ em là những khán giả dành cho bộ phim, họa sĩ của Teen Titans Go! là J. Torres ghi chú rằng chủ đề tiến triển và sâu sắc hơn của chương trình mở rộng sự hấp dẫn cho một đối tượng rộng hơn nhiều:

... [The show] started out skewed a lot younger... but along the way, I think the producers discovered it was reaching a wider audience.... [the show] got into some darker story lines, and they introduced a lot more characters, so they expanded on it, and they let the show evolve with the audience.

— J. Torres, Titans Companion 2 by Glen Cadigan.[10]

Dù phải nhận những đánh giá tiêu cực ở những tập đầu, bộ phim dần được khen ngợi và được nhiều đánh giá tích cực ở các tập sau.

Tuy đã kết thúc, chương trình vẫn duy trì một lượng fan trung thành, và đã được phát lại để bổ sung cho dòng phim hoạt hình trên kênh Boomerang [11]. Teen Titans xếp hạng 83 trong danh sách những loạt phim hoạt hình hay nhất bởi IGN [12]. Năm 2014, trang WatchMojo.com xếp hạng Teen Titans ở vị trí thứ 6 trong danh sách những series hoạt hình đã bị ngừng sản xuất.